AT-R2
Ricevitore GNSS
Modulu di pusizionamentu GNSS di alta precisione integratu à livellu centimetricu, pò furnisce dati di pusizionamentu di alta precisione in perfetta cuuperazione cù a stazione base RTK.
Funziunalità
Currezzione RTK
Ricezione di dati di currezzione per mezu di a radio integrata in u ricevitore o di a rete CORS cù a tableta. Fornisce dati di pusizionamentu d'alta precisione per migliurà a precisione è l'efficienza di diverse operazioni agricule.
IMU à 9 assi (opzionale)
IMU multi-array à 9 assi d'alte prestazioni integrata cù algoritmu EKF in tempu reale, suluzione cumpleta di l'attitudine è compensazione di offset zero in tempu reale.
Interfacce ricche
Supporta diversi metudi di cumunicazione, cumprese a trasmissione di dati via BT 5.2 è RS232. Inoltre, supporta u serviziu di persunalizazione per interfacce cum'è u bus CAN.
Forte affidabilità
Cù classificazione IP66 è IP67 è prutezzione UV, assicura alte prestazioni, precisione è durabilità ancu in ambienti cumplessi è difficili.
Alta Compatibilità
U modulu di ricezione wireless integratu internu hè cumpatibile cù i principali protokolli radio è pò adattassi à a maiò parte di e stazioni base radio in u mercatu.
Specificazione
| PRECISIONE | |
| Custellazioni | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileu: E1, E5a, E5b | |
| Custellazioni | |
| Canali | 1408 |
| Posizione autonoma (RMS) | Orizzontalmente: 1,5 m |
| Verticalmente: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Orizzontalmente: 0,4 m + 1 ppm |
| Verticalmente: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Orizzontalmente: 2,5 cm + 1 ppm |
| Verticalmente: 3 cm + 1 ppm | |
| Affidabilità di l'inizializazione >99,9% | |
| PPP (RMS) | Orizzontalmente: 20 cm |
| Verticalmente: 50 cm | |
| TEMPU DI A PRIMA RIPARAZIONE | |
| Partenza à fretu | <30s |
| Partenza à Caldu | <4s |
| FORMATU DI DATI | |
| Frequenza d'aghjurnamentu di i dati | Frequenza d'aghjurnamentu di i dati di pusizione: 1 ~ 10 Hz |
| Formatu di output di dati | NMEA-0183 |
| Formatu d'entrata di dati | Ingressu differenziale: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Ricunniscenza adattativa automatica di u furmatu CMR | |
| AMBIENTALE | |
| Classificazione di prutezzione | IP66 è IP67 (IEC 60529) |
| Scossa è Vibrazione | MIL-STD-810G |
| Temperatura di funziunamentu | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Temperatura di almacenamentu | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| DIMENSIONI FISICHE | |
| Installazione | Muntaggio VESA di 75 mm |
| Forte Attrazione Magnetica (Standard) | |
| Pesu | 623,5 g |
| Dimensione | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| FUSIONE DI SENSORI (OPZIONALE) | |
| IMU | Accelerometru à trè assi, Giroscopu à trè assi, |
| Magnetometriu à trè assi (bussula) | |
| Precisione IMU | Inclinazione è rollu: 0,2 gradi, Prua: 2 gradi |
| RICEZIONE DI CORREZIONI UHF (OPZIONALE) | |
| Sensibilità | Più di 115dBm, 9600bps |
| Frequenza | 410-470MHz |
| Protocolu UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; SUD; HUACE; SATEL | |
| Velocità di cumunicazione aerea | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps |
| INTERAZIONE DI L'UTENTE | |
| Indicatore luminosu | Luce di putenza, Luce BT, Luce RTK, Luce satellitare |
| CUMUNICAZIONE | |
| BT | BLE 5.2 |
| Porti E/S | RS232 (Velocità di trasmissione predefinita di a porta seriale: 460800); |
| CANBUS (Personalizabile) | |
| PUTERE | |
| PWR-IN | 6-36V CC |
| Cunsumu d'energia | 1,5 W (Tipicu) |
| CONNETTORE | |
| M12 | ×1 per a cumunicazione di dati è l'alimentazione |
| TNC | ×1 per a radio UHF |
Accessori
Supportu fissu Vesa (standard)
Adattatore di alimentazione (opzionale)
Antenna radio (opzionale)
